伺服馬達(dá)減速器的斷軸有兩種情況：一是電機(jī)的輸出軸斷裂，二是伺服行星減速器的輸出軸斷裂。
一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的成因
若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸發(fā)生斷裂，則是由于傳動(dòng)馬達(dá)與減速馬達(dá)在組裝過(guò)程中的重心不協(xié)調(diào)而造成的。
伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，其輸出軸斷裂。我不清楚你有沒(méi)有注意到這個(gè)軸的一部分。細(xì)看驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷裂的輸出軸截面，可以看到，在橫向截面上，外圓的光亮度更高，而在軸心處，截面的顏色變得更深，在軸心出現(xiàn)斷裂（點(diǎn)狀痕）。這主要是由于傳動(dòng)馬達(dá)與行星減速機(jī)在組裝時(shí)的中心位置不一樣。
二、伺服行星減速機(jī)輸出軸斷裂的問(wèn)題
如果不是因?yàn)樗欧R達(dá)的軸斷裂，而是因?yàn)樾行菧p速器的輸出軸斷裂，那么除了因?yàn)樾行菧p速器的輸出部件安裝同心度差之外，還有一些其他的原因。
首先，由于選擇不當(dāng)，導(dǎo)致所配減速器的輸出功率不足。
一些使用者在選擇齒輪減速器時(shí)，會(huì)錯(cuò)誤地以為，只要選擇的減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩符合工作條件，就可以了。
減速機(jī)的輸出軸在瞬間的撞擊力矩是額定輸出力矩的兩倍以上。
其次，當(dāng)減速器的輸出軸在加速度和減慢時(shí)，如果它的輸出力矩是它的兩倍，而且它的加速度和速度都太高，它就會(huì)折斷它的軸。如果是這樣的話，應(yīng)該認(rèn)真地計(jì)算和考慮增大的扭矩。
了解了伺服行星減速機(jī)的折軸原因，并了解了其軸斷裂的處理方法。這是一種焊接工藝。
一、焊接前的預(yù)備
1.對(duì)焊槽和空隙進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
在焊接之前，對(duì)斷裂的軸進(jìn)行了處理，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的處理，以減少應(yīng)力。首先，按照零件的斷裂狀況和零件的直徑，設(shè)計(jì)出 U形的斜槽，其上寬20毫米，下深37毫米。采用成型車(chē)刀對(duì)凹槽進(jìn)行切削，以達(dá)到凹槽的形狀，并將斷裂部分的端面平整。為了避免應(yīng)力集中，為了減小母材在焊縫中的比例，采用了行星減速機(jī)的扭矩，防止了焊縫開(kāi)裂。間隙大小對(duì)焊縫的質(zhì)量也有很大的影響，間隙太小會(huì)造成未熔透或焊縫積聚嚴(yán)重，而伺服馬達(dá)的直角行星減速機(jī)，間隙太大會(huì)造成燒蝕。
直角行星減速裝置的構(gòu)造
2、焊接前的清潔。
在焊之前，應(yīng)對(duì)滾筒齒輪減速器的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子表面的鐵銹、油污、濕氣和氧化皮等進(jìn)行清除，首先用火焰烘干，清除油和水，然后用手擦或砂輪進(jìn)行拋光。氧化薄膜可直接用研磨設(shè)備除去，而丙酮、酒精等則能除去某些難于清洗的油脂。
二、焊接
為了避免焊接過(guò)程中的焊接變形，在減速齒輪的斜面上，要設(shè)置一個(gè)定位塊，使焊縫的縫隙均勻。定位點(diǎn)的焊接應(yīng)在定位塊的兩邊，以防止軸的焊接變形。同時(shí)，要減少焊接區(qū)整體的冷卻速率，以避免出現(xiàn)裂縫。在焊接過(guò)程中，要沿著軸線進(jìn)行均勻的焊接。在焊接完成后，要進(jìn)行焊接表面的觀察。如果有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，則要用電弧進(jìn)行氣刨。焊接后可以進(jìn)行焊接。在焊接到定位塊的位置，焊接溫度在200攝氏度以下時(shí)，將定位塊擊出，然后進(jìn)行焊接。堆料高度應(yīng)該超出原主軸直徑，并預(yù)留機(jī)械余量。
三、焊接后的加工與焊接工藝
四、焊接后采用石棉被進(jìn)行保溫處理，減少硬化度，防止裂紋產(chǎn)生。采用乙炔火焰對(duì)焊縫區(qū)進(jìn)行加熱，使其溫度達(dá)到350~550℃，再將其埋入熱砂或石灰中，使其達(dá)到常溫。焊接部位的外形要整潔、美觀，焊縫要均勻，不能有氣孔、渣、熔、濺、咬邊等。檢查外環(huán)和端面是否符合要求，并對(duì)輸出軸進(jìn)行焊接。
這種焊接修補(bǔ)方法既簡(jiǎn)便又經(jīng)濟(jì)，經(jīng)實(shí)踐證明，無(wú)論是強(qiáng)度還是精度，都與以前沒(méi)有任何區(qū)別，可以正常工作。所以，如果您的行星減速機(jī)出現(xiàn)了故障，您不用擔(dān)心，您可以按照上面的步驟進(jìn)行修理。