在減速器長期使用后，要及時補充機油，但要根據實際的使用狀況來進行更換。有些減速機上沒有加油孔，需要注意如何更換機油，在更換機油的過程中，如何保證機油不會損壞機油。行星減速器的潤滑油更換方式是：
1、我們在使用小型行星減速機時，經常會碰到減速機換油的問題，更換機油后，其工作效率會更高。不過，更換機油也是需要時間的，畢竟減速機的油耗很低。每天都要進行一次目測，尤其是對小型行星減速機的密封情況進行檢查。也要經常檢查減速機的異響和減速機油面。
2、臥式擺線減速機在一般工況下，以油池潤滑，油平面位于視窗中間，當工作條件較差，周圍溫度較高時，可以進行循環潤滑。
3、在常溫下，擺線針輪減速機通常選擇40#或50#的機械油，以改善其性能，延長針輪減速機的使用壽命，推薦使用70#或90#的極壓齒輪油，并在高溫和低溫條件下進行潤滑。
4、立式行星擺線針輪減速器應嚴格防止油泵斷油，以免造成減速器零件的損傷。
5、加油時，可轉動啟動座上部的排氣蓋，進行加油。在放油過程中，轉動啟動座底部的放油塞，使污油排出。
6、首次加油100小時后，必須換油（并沖洗內油），然后繼續工作，半年一次（8個小時），在惡劣的工作環境下，可以適當縮短機油，經過多次清洗、換油（如3-6個月），可以延長減速機的使用壽命。在使用期間要經常加潤滑油。
7、新推出的減速機用潤滑油，每半年更換一次。油脂選用2#二硫化鋁或2L-2#鋰基潤滑脂.
8、減速機的潤滑油主要是合成齒輪油等，具體情況要到五金行查看，同時要根據實際的使用情況，如果使用的環境溫度較低，可以選擇耐低溫的潤滑油。
在這個小行星減速機還沒有冷卻之前，千萬別給它加潤滑油，這是非常不好的，我們要等它停止燃燒，或者在溫度不高的時候把它更換，這樣就不會造成任何的危害，而且最重要的是，更換機油時要把電源關掉，避免出現任何危險。