少齒差行星減速器的優(yōu)點(diǎn)：

(1)成本低。采用抽齒技術(shù)，簡(jiǎn)化了行星減速器的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動(dòng)比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時(shí)關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造，制造成本低;

(2)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強(qiáng)度要求選擇后，實(shí)現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小;

(3)承載高。采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對(duì)嚙合副實(shí)現(xiàn)均載，使平均在一對(duì)嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力;

(4)效率高。柱銷環(huán)行星減速器實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機(jī)傳動(dòng)效率高;

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