行業內人士都知精密道行星減速機是高精密型減速器,可以說得上是現階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。為了大家能更好的了解行星減速機,普尼柯精密傳動為大家帶來了一些小知識。
速比:輸入轉速與輸出轉速的比值,減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
額定輸出扭矩:減速機承載能力的一個標準。當減速機輸入轉速在額定輸入轉速范圍內,為保證減速機工作壽命,所允許使用的最大輸出扭矩。
最大輸出扭矩:指減速機動態負載下可承受的大扭矩。
急停扭矩:減速機瞬間所能承受之最大扭矩,是使減速機內部機械結構產生變形、損壞的臨界值。
額定輸入轉速:為保證減速機工作壽命,所允許使用的轉速。
最大輸入轉速:減速機所能承受之最大轉速(僅適用于周期運轉模式,連續運轉模式下請將轉速降至額定輸入轉速范圍內)。
容許徑向力:在保證減速機工作壽命狀態下,減速機所能承受垂直于輸出軸軸向的最大作用力(0.5L處)。
容許軸向力:在保證減速機工作壽命狀態下,減速機輸出端所能承受之最大軸向作用力。
使用壽命:減速機在額定輸入轉速、額定輸出扭矩、工作溫度范圍內周期運轉模式下,正常使用之壽命(連續運轉模式下壽命減半)。
噪音值:減速機在空載、輸入轉速為3000rpm狀態下,測量儀距減速機1m所測之值。
轉動慣量:減速機輸入軸盡力保持其轉動或禁止狀態之值。
效率:減速機在額定負載狀態下,輸出功率與輸入功率之比率。
減速比:指輸入轉速比輸出轉速。
級數:指太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動。
T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速:指在S1模式下輸出額定輸出扭矩,減速機輸入端可允許輸入的轉速,針對不同工況,可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。
高速機械輸入轉速:指減速機輸入端短時間可允許輸入的較高轉速。
轉動慣量:指剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,通常以J表示。
回程間隙:減速機精度的重要指標。
軸向承載力:指減速機輸出軸軸向的承載能力。
徑向承載力:指減速機輸出軸徑向的承載能力。
滿載效率:指減速機在輸入1000rpm時,減速機運行溫度70℃,輸出額定輸出扭矩時的效率。
工作溫度:指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。