行星減速機(jī)的精確度用弧分來表示，一次為360度，一次為60弧分，用來測定行星減速機(jī)的精確程度，即通過固定減速機(jī)的輸入，使其在輸出端的正、負(fù)兩個(gè)方向上增加20%的轉(zhuǎn)矩。輸出軸的旋轉(zhuǎn)是按照與輸出端相連的螺桿和最后的精度要求來計(jì)算的。

由于采用了角度測量行星減速器的精度，并無特定的公式，但在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。行星減速機(jī)通常可以達(dá)到5-6級(jí)的精確度，最高可以達(dá)到3級(jí)。

有四種方法可以測量減速齒輪的精度：

1、靜態(tài)測量：即在靜態(tài)條件下，根據(jù)行星減速齒輪的回差的定義，測量其運(yùn)動(dòng)方向，可以使其在轉(zhuǎn)角上的滯后量發(fā)生變化，主要有多面體法和滯后曲線法。

2、多面體法：采用多面體測角裝置、自準(zhǔn)平行光管和多面棱鏡對(duì)行星減速齒輪進(jìn)行測量，輸入軸上裝有測角裝置，輸入軸角、多面棱鏡固定在輸出軸上，調(diào)節(jié)準(zhǔn)平行光管的垂直多面體，觀察多面體的位置。在輸入軸是正反方向的情況下，兩個(gè)極限角度之差除以齒輪的比率，就是輸出軸的回歸差值。

3、動(dòng)態(tài)測量：是在行星減速機(jī)工作工況下，動(dòng)態(tài)、連續(xù)地測量行星減速齒輪齒縫的動(dòng)態(tài)測量。

4、滯后曲線法：工業(yè)上常用的是滯后曲線法，減速齒輪的間隙是指齒輪傳動(dòng)鏈條中，為了克服內(nèi)部摩擦力和油膜阻力而使用±3%的額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于幾何因素如齒側(cè)間隙、軸承間隙和其它軸角偏差，也稱為間隙回位或間隙回位。在測量時(shí)，先將減速裝置一端鎖住，再把另一端裝到標(biāo)稱力矩，再進(jìn)行斜卸。

本文介紹了行星減速機(jī)的精度測試。文章來源：http://www.senlinhu.cn/