精密行星減速器的結構

為提高承載能力，減速器的行星輪通常采用多個行星輪對稱布置，通常行星輪可以根據載荷的大小采用2個到4個不等，通常在精密減速器中較多采用3個或4個均布，多個行星輪的使用分擔了載荷，提高了減速器的承載能力，但每增加一個行星輪，就增加一對齒輪嚙合，傳動效率就會下降。多級行星減速器為了結構緊湊，通常共用內齒輪，即大齒圈，同時作為內齒輪也是減速器的外殼(機架)。以某型號二級精密減速器為例，分為二級傳動，每一級均為內嚙合行星齒輪傳動，第一級結構有4個均布的行星齒輪，第二級結構有3個均布的行星齒輪，二級傳動的內齒輪通常做成一個零件，即二級行星傳動共用一個內齒輪，便于加工和裝配。

精密行星減速器的傳動比

精密行星齒輪傳動效率和傳動比有關，傳動效率值隨著傳動比i的變化而變化，通常傳動比越大，機械效率越低。在實際應用中，特別是在傳動機器人、智能設備中，需要行星減速器尺寸小、傳動比范圍大，通常采用多級行星減速器，如二級減速器、三級減速器和四級減速器等。對于多級行星減速器的傳動比計算，可以分別計算每一級的傳動比，比將每一級傳動比相乘即可得到總傳動。

精密減速器傳動比范圍大，單級減速器的傳動比范圍通常1:4～1:20，二級減速比范圍1:12～1:96，三級減速器速比范圍1:42～1:384，四級減速器速比可達1:126～1:1536。

精密減速器的機械效率隨傳動比的增加而減少。減速器級數越多，傳動比越大，功率損失越多，機械效率越低。

多級減速器的傳動比是減速器每一級傳動比的連乘積，因此，每一級減速器速比的分配對減速器很重要，是總體設計的主要內容。通常，高速級的第一級傳動選擇較大的傳動比，因為第一級的轉矩最小，后面的傳動比可以根據具體情況合理分配。

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