行星減速機主要由單級或多級行星輪系組成,具有結構緊湊、體積小、傳動效率高等特點。異響是減速機常見、多發的問題;由于行星減速機承受重載荷,工作環境惡劣等原因,更容易引起異響的發生。行星減速機異響主要有以下5種原因。
1.機體內有異物(見圖1)
此異響清晰、不規律,原因主要由于在減速機組裝過程中,有異物(如小零件、裝配工具等)不慎掉入造成的。如有上述情況發生,應取出異物,同時檢查齒輪有無損傷。
2.零部件損壞脫落(見圖1)
此異響清晰、不規律,由于行星減速機經常承受較大的載荷沖擊,在載荷的持續作用下,引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落,損壞部分脫落在機體內,引起異響。要及時清理機體內零件的脫落部分,同時更換受損零件。
3.軸承游隙大(見圖2)
此異響清晰、連續、具有周期性,并且隨轉速的增高而增大。軸承主要由內圈、外圈、滾動體和保持架等4部分組成。軸承游隙大是指滾子與內外圈之間的間隙過大。工作時,滾動體與內外圈發生碰撞,產生異響。
4.齒輪齒側間隙偏大(見圖3)
此異響渾濁,通常在減速機啟動瞬間發生,連續作業時消失。齒輪嚙合傳動時,為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜,避免因輪齒摩擦發熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側間隙。齒側間隙過小,發熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大,在輪齒接觸瞬間會產生強大的沖擊力,產生沖擊性異響。
5.零件之間的不同心(見圖4、圖5)
此異響渾濁、連續、具有周期性;一般情況下零件之間的同心度偏差是不會影響產品工作性能的,但是此偏差超過了允許范圍,則會產生異響,甚至會影響到減速機的使用壽命;由于零件之間不同心,造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產生不均衡力,在此不均衡力的作用下,產生異響。
行星減速機產生異響的原因是多方面的,發生異響時,應該停止作業,先從異響的特點著手,初步判斷原因,再具體分析,及時解決問題,以免對減速機造成不必要損傷。