近年來，由于其具有體積小、質量好、結構簡單、負載大、傳動速度快、運行穩定、耐撞擊、大傳動、大傳動比、能夠完成各種動作組合和拆裝等優點。在現代的行星傳動中，為達到大載荷工況下的工作特性，必須要有更大的外徑，但在行星傳動中，一般都是薄弱環節，因此，要改善減速機承載力，必須改善其工作特性，以適應重型負荷的要求。

在重型齒輪中，無論是內部還是外部的齒形都要符合其強度和齒形品質，常規的結構已經無法適應這種情況。本文結合生產實踐，對此，給出了一些建議，以作借鑒。

1、增加齒寬度

在相同的外徑條件下，通過適當增大內齒的寬度，可以有效地增大齒面的載荷，并使其承受力矩增大，并在一定的轉矩下減小單元載荷。并能減小齒輪的彎曲，減小噪音的激發，達到減小齒輪噪音的目的。但是，由于齒面的寬度因數太大，會使齒面產生較大的剛度和較大的變形，從而使齒面寬度發生偏移，從而影響到嚙合的準確性。

2、圓弧型圓錐齒輪的應用

圓弧齒輪是一種帶有斜齒的圓錐齒輪，它是一種具有較高的載荷、較少的生產費用、加工方法和使用壽命。在輸入轉速、工作工況、壽命和齒輪寬度等條件下，斜齒輪的受力比一般的圓柱齒輪要好得多。

3、增加齒輪模數和增加齒面角度

為了保證減速器的外徑大小和增加其承載力，可以通過適當增加齒輪的模量和減少齒數來達到。大模齒輪能夠有效地改善齒輪的彎曲性能，而彎曲性能是其主要性能參數之一。增加齒面的齒面接觸角度對增加整體曲率半徑、減小赫茲力、改善載荷性能具有重要意義。

4、增加齒輪齒的接觸面壓力

在行星減速器的驅動過程中，由于內部齒環較外齒面的硬度較小，且材質不同，且在加工和熱處理方面存在差異。行星減速器的檢查強度一般為對太陽輪-行星輪的驅動嚙合應力進行檢查（要求嚙合的表面張力比太陽輪的嚙合應力要小）；本文研究了太陽輪-行星輪的彎折問題。行星輪-內齒輪的嚙合應力（嚙合力比行星輪的嚙合極限值要小）。一般情況下，環形齒輪的接觸壓力是第一個發生故障的。因此，為了提高軸承的承載力，必須確保齒環的接觸應力。

5、齒輪的成形

在載荷作用下，輪齒在嚙合過程中會發生很大的彎曲。由于該變形，導致了驅動輪參與齒的基本節數縮短，隨動輪對應的齒節增加，從而在進、退嚙合過程中出現干擾，在齒頂和齒根部位出現，而對重型齒輪，通常在齒端修形上進行修形可以避免因齒方向偏差而造成的齒端超載。修緣、修根和修形是提高重型齒輪傳動性能的有效途徑。齒尖處的修邊值與負載的尺寸有著直接的聯系，合理的修邊能確保在嚙合（嚙合和嚙合）時的平穩性能，減少動負荷、噪音、彎曲和接觸面。

6、選擇潤滑

潤滑油脂的使用是導致齒輪損壞的一個重要因素。潤滑油脂的特性與齒輪的負荷、轉速、齒輪的形式、工作溫度等因素有關，選擇合適的潤滑方法和潤滑油脂能大大延長機械的使用年限。一般情況下，減速齒輪的潤滑分為三種：潤滑脂潤滑、濺油潤滑（潤滑液潤滑）、強迫潤滑（循環潤滑）。在選用合適的潤滑方式時要考慮到不同的傳動工況，而選用的參考標準則是以齒輪的周向速度和轉速為基礎。在通常情況下，按照循環轉速來劃分油脂，在低速時采用油脂，在中等轉速時采用油浴，在高速時采用強迫式。為了保持高效的驅動，在齒面上要有穩定的潤滑薄膜，避免與金屬發生摩擦。為了實現這一目標，應選用適當的粘性油。高粘性指標表明，隨著溫度的改變，其粘性的改變很少，這有助于在工作溫度區間中維持低的粘性，改善其潤滑性。在實際選用時，應按負荷、速度選取潤滑脂，并考慮傳動功率、嚙合效率、軸承效率和出口溫度等。減少齒輪表面的粗糙度，有利于提高其表面的潤滑性能，并使其易于在表面上產生完全的油膜。給出了漸開線齒輪的點-線接觸問題。在此基礎上，對油層進行了理論分析，確定了油層的厚度和強度，并選用了相應的潤滑油。加載少量潤滑油油脂，不能達到潤滑目標；反之，在密閉式變速箱中，過量的潤滑油會導致大量的混合損耗。

7、齒根加強

齒根處的條件對其彎矩的影響較大。尤其是對滲碳硬化的齒根處，由于其齒根處出現了脫碳膜等原因，導致了齒根處的剩余壓力很難得到保障，從而導致了齒根處的疲勞性能下降。這時牙根處要進行去除，才能確保牙根的抗彎強度和增加其疲勞性能。

8、設計參數的全面調節

在齒輪減速機上，根據載荷的不同，分別對模數、中心距、齒寬等進行了分析。齒的中心間距、齒寬度與齒的嚙合程度、齒數、螺旋角、重合度、嚙合角、加工精度、位移系數等都會對其產生一定的作用。在這些因素中，位移因子是一個非常關鍵的因素，對許多其它因素都有很大的作用。為了提高齒輪的疲勞性能，可以在結構上調節變形因子，提高嚙合質量和湊合中心間距，從而提高了齒輪的工作壽命。

9、調節變位因子

要想改善齒輪的受力性能，首先要對其失效機理和失效模式進行深入的研究，找到其主要問題，并據此制定合理的選用變量因子。行星減速機常使用硬齒輪。在硬齒面封閉齒輪中，最大的風險是齒根處的疲勞裂縫在循環應力的影響下會逐步擴大，從而導致齒根處斷裂。然而，在實踐中，由于齒面磨損和剝落，很多硬齒面的齒面齒輪都喪失了工作性能。因此，對于此類齒輪，必須使其嚙合角度*（也就是使其整體位移因子盡可能地增加），既能增加接觸強度，又能增加齒型系的值，從而增加齒根處的抗拉強度。若有需要，也可以合理配置位移因子，使得兩個齒輪的齒根處的彎曲強度基本相同。合理選用變形機構，可以增加傳動機構的承載力。

10、齒輪的精度和錯誤

齒形強度不但與齒形的精度水平相關，還與齒節的絕對誤差密切相關。如果最大的基礎偏差是最大的，那么對輪齒施加的滾壓也是最大的，從而造成最大的磨損量。所以必須要嚴加管束。

11、降低輸入速度

行星減速機所具有的輸出負載扭矩與其輸出速度之間的函數是：在滿足使用年限的情況下，相同的行星減速機的功率和較低的負載扭矩；輸出速度較慢，負載扭矩較大。高速度下，對于每一段時間的齒輪，會有較多的嚙合，從而使其疲勞的持續期縮短，而對于較高的速度，則會導致較大的疲勞。

12、選用齒輪材料

在選用重載齒輪時，應根據其工作特性選擇合適的材料，并要使其具有某種硬度，以確保接觸強度和金屬的耐磨性能，并具有較高的韌性。要達到上述條件，必須采用滲碳和硬化的齒輪。重型齒輪通常選用含碳小于0.2%的合金鋼，而合金成分主要是鉻、鎳、鉬、鈦等。結果表明，上述成分對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性、延展性均有明顯效果。在進行結構優化時，應從強度、工藝等方面進行全面的考慮。

上述介紹了一些改進減速機承載力和延長其工作壽命的措施，經實際應用證明，這些措施均是行得通的，具有一定的借鑒意義。文章來源：http://www.senlinhu.cn/