目前，由于國內需求的持續增長，中國經濟處于可持續發展的水平。精密行星減速器以其獨特的性能在工業生產之中得到廣泛應用。精密行星減速器是工業生產中的重要設備。如果出現故障，不僅維護困難，而且需要很長的維修時間，這對生產有很大影響。因此，我們需要深入研究精密行星減速器的內部結構，及時調查故障，為生產工作的順利進行奠定基礎。接下來，讓我們通過普尼柯精密傳動了解一下精密行星減速器的故障分析和改進措施…

一、行星減速器故障分析

1、變速器部件故障

用手轉動輸入軸或電機風扇葉片，轉動感覺正常，然后檢查輸出軸是否向相反方向移動。如果正常，可以確認傳動部分沒有負載，沒有故障，可以繼續之下一步，用手左右轉動輸出軸，檢查其回位間隙，以確定機器的磨損程度。如果間隙小且正常，可直接加載調試，但有噪音，但不明顯；若間隙大，運行時有嚴重噪音，應拆卸機器，修理結構件，更換標準件。如果手不能轉動或異常，有點死機，則表明機器的傳動部分有故障，存在異常死點。注意規律性和不規則性。一般情況之下，如果不能用手旋轉，則分析機體外部結構件被軸位移堵塞，軸承損壞，或擺線輪、針齒銷套等結構件斷裂夾緊。如果轉動正常，則表明軸承損壞或齒輪有缺陷。如果不規則的死點伴隨著噪音，則分析斷裂零件進入油之中。在這兩種情況之下，擺線針輪減速機運轉過程中均會出現較大的雜音和不規則的撞擊聲音。

2、溫升異常故障

正常情況之下，精密行星減速機在負載狀態之下的溫升不應超過45度。當溫升超過50度時，應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機器之中傳動部件的潤滑不合理，表面摩擦是由軸向應力引起的。檢查油位和油牌號，或拆卸機器檢查是否有磨損、膠合和端面研磨等等現象。

二、精密行星減速器故障檢修

由于行星減速器零件數量少，潤滑簡單，各行星減速器廠家生產的各種型號行星減速器拆裝過程基本相同，拆裝方便，維修方便。先將輸出部分與減速部分聯接螺絲松開發區再下減速部分；余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

1、減速部分軸系故障

從輸入部分開始，檢查電機是否有軸位移、小軸承點或大軸承室；若如果有，修理或更換零件，使電機接近單機運行的正常聲音和轉子軸的旋轉跳動≤ 0.01毫米。根據轉子的旋轉中心，使用千分表測量電機轉子與法蘭端面間的垂直度≤ 0.035mm。端部止動塊同心度≤ 0.035; 輸入軸和輸入端端蓋要求相同；若不合格。這些零件在車床之上對齊之后即可組裝，然后進行檢查和處理。

2。減速的部分配件故障

行星減速器故障使用可靠，故障少，使用壽命長，主要傳動嚙合件采用高碳鉻軸承鋼，具有良好的耐磨性和耐疲勞性，機械性能良好，正常運行基本無磨損。行星減速器的失效形式主要是由于缺油或潤滑不良，導致中心孔和旋轉臂軸承間的摩擦熱過大，導致退火、膠合、磨損和變形，而行星孔和齒輪一般沒有損壞，或者由于旋轉較低，損壞程度較小。齒輪工作時，力主要是直徑方向之上的阻力，而不是軸向上的阻力。因此，這兩個齒輪平行于行星孔可以用作維護基準。

3。輸出部分的故障

輸出部分的故障主要包括四個部分：

（1）軸承損壞，可以更換軸承

（2）輸出軸的軸承點磨損，銷孔松動。如果軸承點磨損，軸上的車床可以對齊并與四個定位爪匹配。基準點設置在輸出軸的定位套筒臺和隔離套筒臺之上，無磨損，同心度達到0.015mm

（3）輸出軸銷孔松動，可根據型號尺寸和強度書寫。一般來說，原始的孔過盈0.015-0.035可以被阻塞和車平，匹配可以通過兩個孔孔；若機器號間的錯位來處理。可以添加機箱插腳孔并留下一個止動塊。熱組裝新板之后，可以再次轉動和鉆孔孔；

（4）底座軸承孔的磨損在松開之后變得更嚴重且無效。使用端面和底面可以發現，垂直度應為0.03mm，無磨損的軸承應孔對齊、膨脹孔磨損的軸承應進行加工和修復孔，同心度應控制在≤ 0.025mm

總之，通過有效的故障排除，大大提高了減速器的運行效率，提高了生產運行效率