中國是一個煤礦資源豐富的國家。隨著中國工業的發展，對煤礦的煤炭的需求量不斷的增加，為了挖掘機功率成倍提高，必須對機械傳動部分作出進一步的完善。煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動是必須的。

行星減速器的行星齒輪傳動具有功率分流的特點。其中心輪可形成同軸直線傳動，合理使用內嚙合齒輪副。因此，它可以實現體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力強的特點。此外，行星齒輪傳動結構的對稱性還使作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率，效率值可達0.97~0.99；由于使用了多個結構相同的行星齒輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，因此行星齒輪和旋轉臂的慣性力可以相互平衡，參與嚙合的齒輪數量可以增加，行星傳動可以平穩運行，抗沖擊、抗振動能力增強，工作可靠性更高；此外，只要選擇合適的行星齒輪傳動類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。

在大型礦山機械挖掘機中，使用直角行星減速器是一項更先進的技術。它不僅展示了國內的規劃技能和生產能力，也為我們的產品走出國門、提高產品的世界競爭力奠定了基礎

礦用挖掘機一般重達數百噸甚至數千噸。它們走得很慢，需要很大的驅動力。電機輸出的扭矩需要通過大傳動比傳遞給驅動輪才能完成行走，需要配備過載保護裝置、制動裝置、轉向裝置等。

礦用挖掘機一般采用兩臺電機獨立驅動。在實際施工規劃中，兩臺電機為背靠背設備，在直角行星減速器旋轉180度后，輸出軸在同一軸線上，完成設備互換。減速器通過定位銷和螺栓與履帶架直接連接，輸出行星架的內花鍵和驅動軸通過直角行星減速器的外花鍵傳遞扭矩。每個傳動鏈計劃作為盤式制動器電機聯軸器減速器驅動軸。與總體結構相比，傳動鏈得到了極大的優化，不僅調整了各組合的布局，而且為各傳動控制設備選擇了先進的設備和數據，使整個傳動鏈具有全盤式扭矩制動器，取消了總體規劃的抱閘和皮帶設備。盤式制動器不再設計笨重的皮帶張緊裝置，而是完成制動和過載保護，縮短制動器的反應時間。

選用先進的直角行星減速器，一次性完成大傳動比。無需在履帶架內部規劃主減速設備，簡化了傳動鏈，提高了效率。對行走電機底座進行了簡化。降低了整機的高度，提高了挖掘機的穩定性。電機直接配備風扇，以減少漏風點。變頻設備直接控制單個電機的轉數，使其同步或異步、正向或反向，并完成轉動。降低了設備的生產成本，減少了保護量，提高了穩定性和經濟效益。文章來源：http://www.senlinhu.cn/