為什么伺服電機(jī)配備行星減速器，有哪些好處呢?

  隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛完善。從高扭矩密度到高功率密度，轉(zhuǎn)速的增加幅度大于3000rpm。由于速度的提高，伺服電機(jī)的功率大大增加。這意味著伺服電機(jī)是否需要減速機(jī)匹配，那么問(wèn)題就來(lái)了。伺服電機(jī)與行星減速器的搭配有哪些應(yīng)用？這種組合的好處是什么？

 1、增加重負(fù)荷高精度設(shè)備的扭矩：一般如晶圓設(shè)備、機(jī)器人航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技等自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是，負(fù)載運(yùn)動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩能力。通過(guò)減速器增加伺服電機(jī)的輸出扭矩可以是伺服電機(jī)更好的完成工作。還有一個(gè)方法是通過(guò)增加伺服電機(jī)輸出扭矩的方法是直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率服務(wù)電機(jī)，而且必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)，使用更大的驅(qū)動(dòng)器，電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增加將大大增加控制系統(tǒng)的成本。

 2、提高使用效率：理論上，增加伺服電機(jī)的功率也是增加輸出扭矩的一種方法。通過(guò)提高伺服速度馬達(dá)兩倍的速度使伺服系統(tǒng)的功率密度可以翻倍，并且不需要增加伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)部件的規(guī)格，也就是說(shuō)，不需要增加額外的成本。這就需要與電機(jī)的功率屬性大小匹配，以達(dá)到增加扭矩的目的。因此，大功率伺服電機(jī)的發(fā)展必須與減速機(jī)的應(yīng)用相匹配，而不是忽略它。

 3、提高服務(wù)性能：據(jù)了解，負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服器控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大負(fù)載慣性，減速比的平方反比可用于分配最佳等效負(fù)載慣性，以獲得最佳控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速器最適合伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)。

 4、提高設(shè)備使用壽命：行星減速器還可以有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減問(wèn)題。由于速度的降低，伺服電機(jī)的可控性將在一定程度上減弱，尤其是在低速時(shí)信號(hào)采集和電流控制的穩(wěn)定性方面。因此，減速器的使用可以使電機(jī)具有更高的速度。

  經(jīng)過(guò)這么多的討論，我們應(yīng)該非常清楚為什么我們使用伺服電機(jī)與行星減速器一起工作， 這不僅提高了工作效率，還節(jié)約了成本。文章來(lái)源：http://www.senlinhu.cn/