減速器一般用于低速大扭矩的傳動設備。電機、內燃機或其他高速動力通過減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合實現減速的目標。大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
減速器是一種相對精密的機器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。減速器的種類和型號很多，不同的種類有不同的用途
根據傳動類型，可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器；根據傳動級的不同，可分為單級減速器和多級減速器；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器；根據傳動的布置形式，可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
為了便于客戶對減速器的合理選型，普尼柯將幾種常用減速器的類型、特點和應用逐一列出，供選擇時參考。
1、單級圓柱齒輪減速器
單級圓柱齒輪減速器適用于3~5的減速比。齒輪齒可以是直齒、斜齒或人字齒。箱體通常由鑄鐵鑄造或鋼板焊接而成。滾動軸承常用于軸承中。滑動軸承僅在重載或超高速時使用
2、二級圓柱齒輪減速器
二級圓柱齒輪減速器可分為三種類型：展開式、分體式和同軸式，減速比為8~40
展開式：高速級長尾斜齒，低速級可以是直齒或斜齒。由于齒輪相對于軸承的不對稱布置，要求軸的剛度大，扭矩輸入和輸出端遠離齒輪，以減少軸彎曲變形引起的載荷沿齒寬的不均勻分布。結構簡單，應用最廣泛。
分流器類型：一般采用高速分流器。由于齒輪相對于軸承對稱布置，因此齒輪和軸的軸承力相對均勻。為了減少軸上的總軸向力，兩對齒輪的螺旋方向應相反。結構復雜，常用于大功率、變負載場合。
同軸式：減速器軸向尺寸大，中間軸長，剛度差。當兩個大齒輪的油浸深度相似時，高速齒輪的承載能力無法充分發揮。它通常用于輸入軸和輸出軸同軸的位置。
3、單級傘齒輪減速器
單級傘齒輪減速器適用于2~4的減速比。傳動比不宜過大，以減小傘齒輪的尺寸，便于加工。僅用于兩軸垂直相交的驅動器
4、圓錐和圓柱齒輪減速器
圓錐和圓柱齒輪減速器適用于8~15的減速比。傘齒輪應布置在高速階段，以減小傘齒輪的尺寸。傘齒輪可以是直齒或曲齒。圓柱齒輪大多是斜齒，可以抵消錐齒輪的部分軸向力
5、蝸輪蝸桿減速器
主要包括圓柱蝸桿減速器、圓弧環面蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器，其中圓柱蝸桿減速器是最常用的。
蝸輪蝸桿減速器適用于10~80的減速比。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低。適用于低功率、低間隙工作。當蝸桿的圓周速度V為≤ 4~5ms，蝸桿為下型，潤滑冷卻條件良好；當v≥ 4~5ms，油的攪拌損失大。一般情況下，蝸輪蝸桿為上置類型
6、行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高剛性、高扭矩、體積小、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。