一、減速機技術發展現狀與材料發展趨勢
1、減速器技術現狀
減速器是一種應用廣泛的工業產品，是機械零件的重要組成部分。減速機體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低。它具有功率分流和多齒嚙合的特點。內齒輪采用20cvmnt滲碳淬火磨削。整機結構尺寸小，輸出扭矩大，速比低，效率高，性能安全可靠。。最大輸入功率可達104kw。它在中國的裝備和制造業中發揮著重要作用。產品廣泛應用于鋼鐵加工、電力、煤礦、紡織、環保、起重運輸、工程機械、儀器儀表、汽車、船舶、印刷、冶金、礦山、石油化工、輕紡、醫療器械、工程機械、航空航天等行業。
在中國，主要有工業通用減速器和專用減速器。經過幾十年的發展，減速機行業已將科研、設計、生產和售后服務聯系起來，并已成為一個完善的制造體系。十一屆三中全會以來，在引進先進加工設備、新技術和自主研發的幫助下，我國減速器技術取得了長足的發展，實施了各種自主設計和改造工作，最終促進了中國減速器行業的快速發展，提高了產品的技術、設計和制造能力。目前，我國工業領域已開發出一些新型減速器，不僅能體現模塊化設計的特點，而且能大大提高整體技術、承載能力、形狀質量等指標。但由于產品組成單一，質量穩定性差，產品可靠性差，特別是一些大型產品或有特殊要求的產品不能滿足市場要求，需要改進從80年代末到90年代初，隨著滲碳淬火硬齒面齒輪減速器技術的不斷推廣，我國通用齒輪減速器取得了初步的發展。先后推出了zbj19004-1988、zbj19026-1990、Ybt050-1993等一系列減速器標準，并獲得了自主知識產權標準。一些生產硬齒面齒輪減速器的大型企業應運而生，有效地促進了中國齒輪技術的發展，縮小了中外企業的差距，促進了中國經濟的快速發展713在20世紀80年代，只有少數外國企業進入中國市場，如Flender。雖然它們在技術上領先于中國，但對中國發展勢頭迅猛的硬齒面減速器企業不會構成太大威脅。
到了20世紀90年代，隨著中國對外開放政策的推進，許多國外知名企業進入國內市場。在技術規模和設備方面具有世界領先的優勢。他們的通用減速機已經更新，新的減速機標準已經出臺，承載能力等主要指標已經大大提高，在推廣模塊化設計方面做了大量工作。相比之下，中國提出的標準相對落后，在價格上沒有優勢。20世紀90年代中期，在市場經濟快速發展的形勢下，中國齒輪行業的科研和產品開發模式發生了巨大變化。許多企業希望學習國外先進水平，開發能與國外企業競爭的新產品，在行業發展中處于有利地位。
2、減速機及其材料的發展趨勢
隨著科學技術的進步和技術的飛速發展，各國開發的中小型減速機正朝著模塊化、批量化、高精度、低成本的方向發展。此外，現有減速機已根據市場需求做出快速反應，大功率減速機正朝著高精度、高可靠性、低噪音、占地小、重量輕的方向發展；高速重載減速器未來的發展方向是大功率、高精度、高可靠性。
二、減速機材料選擇說明
1、合金元素及其金屬元素在合金中的作用
鉬、鎳和鉻等合金元素是齒輪軸材料的基本合金元素。齒輪軸由硬質合金和非硬質合金組成。在滲碳過程中，鉬和鉻有助于表面碳濃度的增加，這種增加非常明顯，這是由于它們自身的化學性質。然而，鎳的作用正好相反，它會逐漸降低碳濃度，直到碳濃度變平，使滲碳性能更強。不同元素的淬透性不同。例如，添加鉻可以改善鋼的淬透性，但鎳的性能并不明顯。如果同時向鋼中添加Cr和Ni，鋼的淬透性將急劇增加，尤其是當Cr和Ni的比例為1:3時。鉬能抑制馬氏體的形成；鉬改善了淬火變形的控制，尺寸增大，這也是減速機齒輪淬透性改善的結果；添加鉬后，即使碳含量范圍擴大，滲碳層的硬度也不會受到很大影響，可以獲得更穩定的硬化層；鉬的加入可以抑制滲碳層的氧化現象，并在疲勞載荷和斷裂應力沖擊方面對滲碳層有較高的承載力。鉬還具有其他優點，如細化鋼晶粒、控制過熱敏感性，即使環境溫度很高，鋼也非常穩定且不易變形。鋼中的碳化物與鉬發生反應，其形貌也隨之改變。如果碳化物形狀為球形且細小，則有助于提高齒輪和軸承的質量，延長其使用壽命，并具有良好的耐磨性和抗疲勞性。
2、材料性能描述
42CrMo和35CrMo屬于調質鋼，均具有疲勞極限和很強的抗沖擊性。它們是制造傳動部件的主要材料。與35CrMo相比，42CrMo具有更好的抗拉強度和滲透性等指標，更容易制造高強度和大面積調制的元件。20CrMnMo、20CrNi2Mo、17CrNiMo6等材料屬于高級滲碳碳鋼。滲碳淬火后強度高，耐磨性強。它們可用于制造表面硬度高、耐磨性好的部件，以及要求高的硬齒面齒輪。
通過比較上述五種材料的機械性能，42CrMo和35CrMo是高強度、高塑性和高韌性的調質鋼，因此更適合制造軸。通過兩種材料的比較，42CrMo具有更好的低速接觸強度和疲勞強度，而材料價格與35CrMo相差不大，因此更適合作為減速器的輸出軸材料
對于新型輕型減速器的整個齒輪傳動系統，20CrMnMo、20CrNi2Mo、，17CrNiMo6和其他高級滲碳鋼性能良好，因此適合用作減速器的齒輪材料。通過力學性能對比，得出17CrNiMo6和20CrNi2Mo的抗交變載荷性能和疲勞強度均優于20CrMnMo。其中，17CrNiMo6的高抗彎強度至少比20CrNi2Mo高200MPa，熱處理更容易推廣，加工成本降低，兩種材料的價格差異較小。因此，17CrNiMo6更適合作為制造減速機齒輪的材料。
3、最后總結
42CrMo比35CrMo更適合制造軸。20CrMnMo、20CrNi2Mo和17CrNiMo6適合制造淬火齒輪和軸，但17CrNiMo6比其他兩種齒輪鋼具有更好的機械性能和滲透性。同時，17CrNiMo6良好的熱處理性能和熱處理工藝可以有效保證產品質量。在計算減速器疲勞強度時，應根據介質要求MQ等級選擇熱處理等級，極限應力取σHlim＝1500MPa，σFlim＝500MPa，符合中國減速器企業的生產需求。在提高產品質量的同時，有效提高了行業綜合競爭力，防止了技術壟斷，促進了中國產業結構調整和技術進步。