精密行星減速機是一種相對精密的機械，具有靜音，高輸入轉速，高效率，低背隙的特點，而且維護方便，免保養，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速比，即減速裝置的傳動比，減速比是行星減速機專業術語之一，一般用字母i表示，減速比是行星減速機輸出轉速與輸入轉速的比值，通過行星減速機減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。那么大家知道這些減速比是如何得出的嗎?今天普尼柯精密傳動就來給大家介紹幾種計算行星減速機減速比、扭矩的方法。
 
減速機減速比、扭矩的計算方法
一、減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60：1。一般的減速機構減速比標注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用含入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標注時一般標注28。
二、減速比的計算方法
1.定義計算方法：減速比的計算公式：減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速除以輸出轉速等于行星減速機的減速比。
2、通用計算方法：減速比等于使用扭矩除以9550除以電機功率乘以電機功率輸入轉數除以使用系數。
3、齒輪系計算方法：減速比等于從動齒輪齒數除以動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數除以主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比等于從動輪直徑除以主動輪直徑。
三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數之一。單位為N.M(牛.米)。
四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。
伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x0.05x0. 02=1.98N.M
五、減速機扭矩計算公式
1、速比=電機輸出轉數除以減速機輸出轉數(“速比”也稱“傳動比”)
2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩等于9550乘以電機功率除以電機功率輸入轉數乘以速比乘以使用系數
3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩除以9550乘以電機功率輸入轉數除以速比除以使用系數減速比