臺灣普尼柯科技有限公司是傳動領域解決方案提供商。是業內為數不多集研發、制造、裝配、銷售于一體的企業。公司生產的減速機產品齊全，主導產品精密行星減速機。行星減速機作為一種具有廣泛通用性的新型減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

一、選購行星減速機之速比的選擇：

在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購行星減速機之大小規格的選擇：

滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇：

接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題：

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

五、選購行星減速機之其他注意事項：

在滿足了上述指標后，您就可以根據產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減 速 比：輸入轉速比上輸出轉速。

級 數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。